Ingénieur firmware

Dans ce projet l'idée est de concevoir le cœur du mouvement de systèmes mécatroniques embarqués de nouvelle génération. Votre travail permettra le tracking ultra-rapide et la stabilisation haute précision, essentiels pour les applications de sécurité. Responsabilités Conception Algorithmique et Modélisation Concevoir et optimiser les algorithmes de contrôle vectoriel pour les moteurs PMSM/BLDC, notamment l'implémentation du Contrôle Orienté Flux (FOC) et les stratégies de contrôle Sensorless. Développer des algorithmes avancés de compensation dynamique (vibrations, inertie, compensation gyroscopique) pour la stabilisation des systèmes de tracking. Utiliser le Model-Based Design (MATLAB/Simulink) pour la modélisation, la simulation et la génération de code C pour les boucles de contrôle. Développement Firmware C/RTOS Écrire et maintenir le code embarqué en C / C++ bas niveau sur microcontrôleurs (MCU, DSP). Travailler dans un environnement RTOS pour garantir des performances temps-réel et des temps de cycle ultra-courts. Intégrer les librairies de contrôle moteur et les couches de communication hardware (CAN, SPI, I2C). Optimiser le firmware pour répondre aux exigences de performance, de sécurité et aux contraintes de la Défense. Validation et Tests Système Effectuer la validation des algorithmes de contrôle via des tests en boucle (SiL et HiL – Hardware-in-the-Loop). Analyser les données de performance sur banc d'essai pour corréler les modèles et affiner le tuning des boucles de contrôle. Rédiger les spécifications techniques et les rapports de validation. Profil Recherché Formation : Ingénieur (Master/PhD) en Génie Électrique, Mécatronique ou Systèmes Embarqués. Expérience : Solide expertise en Contrôle Moteur et Firmware C. Évolution : Poste avec une perspective rapide de Leadership Technique / Architecte Algorithmique. Candidat idéal ? Vous maîtrisez le FOC et la Modélisation et êtes passionné par les systèmes qui ne peuvent pas échouer. A Propos Engagé.e.s pour l'égalité des chances , nous pensons que la diversité est une richesse. Nous savons respecter, apprécier et valoriser les différences de chacun.e : ce sont vos compétences et vos qualités humaines qui seront considérées. “Connect and Create for Change”... with us IT Link, expert des systèmes connectés Chez IT Link, cela fait 40 ans que nous misons sur la connexion des technologies, des objets et des personnes pour apporter des réponses aux grands défis actuels de notre société (environnement, santé, sécurité…). Nous accompagnons nos clients dans leurs projets d’innovation et de transformation, des technologies embarquées à l’application métier en passant par le cloud et la science des données. Pour cela, nous comptons sur nos 950 Linkers présent.e.s sur 15 agences réparties dans le monde (France, Benelux, Canada et Maroc). Les Plus De La Vie Chez IT Link 32 jours de congés payés par an Package salarial complet, soins de santé, pension, ... Véhicule de société ou abonnement mobilité multi-modal Suivi de carrière personnalisé #J-18808-Ljbffr