Robotics Software Engineer

Il y a 3 jours

Heverlee, Vlaams-Brabant, Belgique Colruyt Group Temps plein 60 000 € - 99 000 € Contrat

Als Robotics Software Engineer bouw je mee aan de volgende generatie AGV-technologie binnen ons R&D-team. Je ontwikkelt zowel on-board als off-board software die onze geavanceerde AGV-platformen aanstuurt en coördineert.

Je werkt nauw samen met robotics-, controls- en systems engineers en gebruikt moderne tools zoals C++, Python en ROS (ROS2).

Een functie voor wie graag hands-on werkt in een high-tech omgeving én wil bijdragen aan de toekomst van autonome magazijnautomatisatie.

Jouw taken als software engineer:

  • Je ontwerpt, implementeert en onderhoudt on-board software voor AGV’s (navigatie, controle, perceptie, veiligheid…)
  • Je ontwikkelt off-board software zoals fleet management, diagnosemodules, simulaties en configuratietools.
  • Je programmeert in C++, Python en ROS (bij voorkeur ROS2).
  • Je past gestructureerde software-engineering toe (versiebeheer, code reviews, modulaire architectuur).
  • Je bouwt mee aan automatisatie van software testing, unit tests en integratietests.
  • Je werkt nauw samen met hardware- en systeemingenieurs om software te integreren met sensoren, actuatoren en embedded systemen.
  • Je neemt deel aan ontwerpbesprekingen en vertaalt functionele vereisten naar technische specificaties.
  • Je ondersteunt commissioning teams tijdens de eerste veldtests van nieuwe AGV-prototypes.

Je werkt vanuit Haasrode en kan tot 2 dagen per week van thuis uit werken of in een van onze regionale kantoren.