Onderzoeksingenieur Robotica

**_Als onderzoeksingenieur robotica ontwikkel je assemblage-controlestrategieën en verken je de mogelijkheden die door state-of-the-art robot
- & cobottoepassingen geboden worden._**

Bedrijven die de transitie naar Industrie 4.0 willen maken, werken samen met Flanders Make om smart factory-productiesystemen te ontwikkelen waarbij robots veilig kunnen samenwerken met mensen. We ontwerpen en ontwikkelen werkcelprototypes voor productiesystemen.

**Ontwikkel nieuwe robottoepassingen voor Industrie 4.0-werkcellen**

Als expert in robotcontrole of programmatie
- Werk je samen in een onderzoeksteam dat expertise in softwarearchitecturen, controlesystemen, detectie en lay-out van werkcellen combineert;
- Werk je samen met je team aan assemblage-uitdagingen voor echte industriecases. De operator wordt daarbij ondersteund door cobots (KUKA LBR iiwa,...), mobiele robots (KUKA KMR iiwa,...), tweearmige robots (ABB Yumi,...), logistieke robots en AGV’s (voor het transporteren van goederen en pallets), enz.
- Neem je het voortouw bij de ontwikkeling van het controlesysteem voor deze robots.

Meer concreet:

- Verken je state-of-the-art collaboratieve robottoepassingen en doe je voorstellen voor hun implementatie op een dusdanige manier dat de industrie er voordeel uit haalt door het verbeteren van de actuele oplossingen op het vlak van flexibiliteit, productiviteit en veiligheid;
- Definieer en ontwikkel je de online of real-time controlestrategie voor robots en cobots (positie-, kracht-, impedantieregeling) en voor applicaties voor het hanteren en grijpen van componenten (zuignap, magnetische grijper, grijphand,...);
- Test en verbeter je operationele functionaliteiten (sensoren, software, controlestrategieën,...).

**Als enthousiaste robotonderzoeker**

Heb je:

- Een master
- of doctoraatsdiploma in een relevant domein;
- Bij voorkeur 5 jaar ervaring in onderzoek of industrie;
- Betrouwbare expertise in robotcontrole;
- Ervaring in het schrijven van hoogwaardige codes in C++ en Java en feeling voor robotprogrammering;
- Affiniteit met simulaties en het modelleren van robots (of productieomgevingen);
- Grote interesse in machineassemblage.

Ben je:

- Gepassioneerd door onderzoek en nieuwe technologieën;
- Resultaatgericht, verantwoordelijk, zelfsturend;
- Ruimdenkend;
- Proactief en neem je initiatief;
- Leergierig.

**Ons aanbod**

Flanders Make biedt je de kans om jezelf te ontwikkelen binnen een netwerk van toonaangevende industriële ondernemingen, universiteiten en onderzoeksinstituten;
- Een energieke, flexibele en uitdagende werkomgeving;
- Een warme en open werksfeer;
- Topcollega’s die experten zijn binnen hun domein en die open staan voor samenwerking en hun kennis met jou willen delen;
- Een aantrekkelijk salaris met extralegale voordelen.

Afhankelijk van je woonplaats of voorkeur kan je werken in onze kantoren in Leuven, Lommel of Kortrijk (flexibel werkplekbeleid).