Robotics Perception

p“Geef onze AGV’s ogen en een richtingsgevoel.” /p pBij Mabo Engineering Automation NV bouwen we aan de logistiek van vandaag en morgen. We ontwikkelen, implementeren en ondersteunen autonome vorkheftrucks (AGV’s en AMR’s) en geautomatiseerde intralogistieke oplossingen die onze klanten helpen om hun logistieke processen slimmer te organiseren. Onze voertuigen navigeren zelfstandig door complexe industriële omgevingen, herkennen hun omgeving en detecteren obstakels om goederen veilig en efficiënt te verplaatsen. /p pbJouw functie: /b /p pAls bRobotics Perception Localization Engineer /b bouw je mee aan de intelligentie achter onze autonome voertuigen. Je ontwikkelt geavanceerde algoritmes waarmee onze autonome vorkheftrucks hun omgeving waarnemen, hun eigen positie bepalen en objecten nauwkeurig lokaliseren. /p pJe ontwikkelt jouw technologie niet alleen, je ziet ze ook in actie op echte autonome voertuigen. /p ul liOntwikkelt en optimaliseert algoritmes voor Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), map matching en robuuste lokalisatie in dynamische industriële omgevingen; /li liVerwerkt en analyseert 2D/3D-puntenwolken afkomstig van LiDAR
- en 3D-sensoren voor mapping, segmentatie, objectherkenning en obstakeldetectie; /li liCombineert informatie van LiDAR, camera’s, IMU’s, wielencoders en andere sensoren (sensor fusion en state estimation) met technieken zoals Kalman Filters (EKF/UKF) voor een nauwkeurige en betrouwbare positiebepaling; /li liOntwikkelt algoritmes voor ego pose estimation die continu de positie en oriëntatie van het voertuig bepalen, ook in uitdagende omgevingen met beperkte of veranderende referentiepunten; /li liOntwikkelt oplossingen voor object pose estimation en load detection om pallets, ladingen en andere objecten te detecteren, herkennen en lokaliseren, zodat onze voertuigen deze autonoom en nauwkeurig kunnen opnemen en afzetten; /li liOntwikkelt real-time perceptiealgoritmes (obstacle detection en environmental perception) voor het herkennen, classificeren en volgen van statische en dynamische obstakels; /li liOnderzoekt en implementeert AI-, computer vision-, machinelearning
- en deep-learningtechnieken om de omgevingswaarneming en autonomie van onze voertuigen verder te verbeteren; /li liVertaalt complexe algoritmes naar efficiënte, robuuste en performante real-time C++-software die draait op onze voertuigen; /li liTest en valideert algoritmes met simulaties, geregistreerde sensordata en praktijktesten op echte autonome vorkheftrucks; /li liWerkt nauw samen met software-, automation
- en mechanical engineers om innovatieve algoritmes te integreren in betrouwbare, industriële toepassingen. /li /ul h3Wat jij meebrengt : /h3 pbJouw professionele troeven: /b /p ul liMaster in Computer Science, Robotics, Artificial Intelligence of Engineering, of gelijkwaardig door ervaring. /li liSterke programmeervaardigheden in modern C++; kennis van Python is een plus. /li liErvaring met of grondige kennis van SLAM, localization en sensor fusion. /li liSterke wiskundige basis in 2D/3D-geometrie, lineaire algebra en probabilistische algoritmes. /li liAffiniteit met LiDAR, 3D-camera’s, IMU’s en andere sensortechnologieën. /li liErvaring met ROS2, PCL, OpenCV of Eigen is een plus. /li liKennis van AI en deep learning voor 2D/3D-sensordata is een plus. /li liGoede beheersing van Nederlands en Engels. /li /ul pbJouw werkstijl: /b /p ul liAnalytisch – je bent een analytisch sterke engineer met een passie voor robotica, wiskunde en softwareontwikkeling. /li liProbleemoplossend – je vindt het uitdagend om complexe problemen op te lossen. /li liBetrouwbaar en kwaliteitsgericht – je ontwikkelt oplossingen die ook buiten een gecontroleerde testomgeving betrouwbaar functioneren. /li liOplossingsgericht – je houdt rekening met nauwkeurigheid, rekentijd en betrouwbaarheid. /li liAutonoom – je werkt zelfstandig aan je opdrachten. /li liTeamgericht – je functioneert uitstekend binnen een multidisciplinair engineeringteam. /li /ul h3Wat

wij bieden
/h3 pJe komt terecht in een innovatieve en groeiende sector, binnen een technologisch vooruitstrevende onderneming: een hechte, familiale en tegelijk professionele organisatie met korte communicatielijnen. Groei, passie, samenwerking en een aangename werksfeer staan er centraal, en je maakt deel uit van een enthousiast team. Je krijgt een voltijds contract van onbepaalde duur, ruimte voor initiatief, technische verdieping en persoonlijke groei, en een uitgebreid opleidingstraject met mogelijkheden tot verdere professionele ontwikkeling. /p pDaarnaast mag je rekenen op een aantrekkelijk salarispakket, aangevuld met extralegale voordelen; /p ul liElektronische maaltijdcheques /li liHospitalisatieverzekering /li liEen laptop voor professioneel gebruik /li liBedrijfsfeesten, geschenken en teambuildings /li /ul pbBen je klaar om mee te bouwen? /b /p pBen jij gepassioneerd door robotica, autonome systemen en intelligente algoritmes en heb je ervaring met SLAM, 2D/3