Robotics Perception
Il y a 3 heures
Lier, Flanders, Belgique
MABO ENGINEERING & AUTOMATION
Temps plein
Gratuit avec email ou Google
Enregistrez cette offre et organisez votre recherche
Créez un compte gratuit pour enregistrer des offres d'emploi, créer des alertes et revenir à cette liste depuis votre tableau de bord.
Gratuit avec email ou Google
En continuant, vous acceptez nos Conditions d’utilisation & Politique de confidentialité.
p“Geef onze AGV’s ogen en een richtingsgevoel.” /ppBij Mabo Engineering Automation NV bouwen we aan de logistiek van vandaag en morgen. We ontwikkelen, implementeren en ondersteunen autonome vorkheftrucks (AGV’s en AMR’s) en geautomatiseerde intralogistieke oplossingen die onze klanten helpen om hun logistieke processen slimmer te organiseren. Onze voertuigen navigeren zelfstandig door complexe industriële omgevingen, herkennen hun omgeving en detecteren obstakels om goederen veilig en efficiënt te verplaatsen. /ph3Jouw functie: /h3ulliOntwikkelt en optimaliseert algoritmes voor Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), map matching en robuuste lokalisatie in dynamische industriële omgevingen; /liliVerwerkt en analyseert 2D/3D-puntenwolken afkomstig van LiDAR
- en 3D-sensoren voor mapping, segmentatie, objectherkenning en obstakeldetectie; /liliCombineert informatie van LiDAR, camera's, IMU's, wielencoders en andere sensoren (sensor fusion en state estimation) met technieken zoals Kalman Filters (EKF/UKF) voor een nauwkeurige en betrouwbare positiebepaling; /liliOntwikkelt algoritmes voor ego pose estimation die continu de positie en oriëntatie van het voertuig bepalen, ook in uitdagende omgevingen met beperkte of veranderende referentiepunten; /liliOntwikkelt oplossingen voor object pose estimation en load detection om pallets, ladingen en andere objecten te detecteren, herkennen en lokaliseren, zodat onze voertuigen deze autonoom en nauwkeurig kunnen opnemen en afzetten; /liliOntwikkelt real-time perceptiealgoritmes (obstacle detection en environmental perception) voor het herkennen, classificeren en volgen van statische en dynamische obstakels; /liliOnderzoekt en implementeert AI-, computer vision-, machinelearning
- en deep-learningtechnieken om de omgevingswaarneming en autonomie van onze voertuigen verder te verbeteren; /liliVertaalt complexe algoritmes naar efficiënte, robuuste en performante real-time C++-software die draait op onze voertuigen; /liliTest en valideert algoritmes met simulaties, geregistreerde sensordata en praktijktesten op echte autonome vorkheftrucks; /liliWerkt nauw samen met software-, automation
- en mechanical engineers om innovatieve algoritmes te integreren in betrouwbare, industriële toepassingen. /li /ul
- en 3D-sensoren voor mapping, segmentatie, objectherkenning en obstakeldetectie; /liliCombineert informatie van LiDAR, camera's, IMU's, wielencoders en andere sensoren (sensor fusion en state estimation) met technieken zoals Kalman Filters (EKF/UKF) voor een nauwkeurige en betrouwbare positiebepaling; /liliOntwikkelt algoritmes voor ego pose estimation die continu de positie en oriëntatie van het voertuig bepalen, ook in uitdagende omgevingen met beperkte of veranderende referentiepunten; /liliOntwikkelt oplossingen voor object pose estimation en load detection om pallets, ladingen en andere objecten te detecteren, herkennen en lokaliseren, zodat onze voertuigen deze autonoom en nauwkeurig kunnen opnemen en afzetten; /liliOntwikkelt real-time perceptiealgoritmes (obstacle detection en environmental perception) voor het herkennen, classificeren en volgen van statische en dynamische obstakels; /liliOnderzoekt en implementeert AI-, computer vision-, machinelearning
- en deep-learningtechnieken om de omgevingswaarneming en autonomie van onze voertuigen verder te verbeteren; /liliVertaalt complexe algoritmes naar efficiënte, robuuste en performante real-time C++-software die draait op onze voertuigen; /liliTest en valideert algoritmes met simulaties, geregistreerde sensordata en praktijktesten op echte autonome vorkheftrucks; /liliWerkt nauw samen met software-, automation
- en mechanical engineers om innovatieve algoritmes te integreren in betrouwbare, industriële toepassingen. /li /ul