Doctoraatspositie in Coöperatieve Perceptie

**1 - Werken bij de VUB**:
De **Vrije Universiteit Brussel** staat al meer dan 50 jaar voor **vrijheid, gelijk(waardig)heid en verbondenheid**, en dat leeft sterk op onze campussen bij zowel studenten als personeel.

Bij de VUB vind je een diverse verzameling aan persoonlijkheden: innovators pur sang, maar vooral **mensen die 100% hun authentieke zelf zijn**. Met zo’n **4.000 medewerkers** zijn we de **grootste Nederlandstalige werkgever, in de privésector, in Brussel**; een internationale stad waarmee we ons maar al te graag verbinden en waar(rond) onze 4 campussen gelegen zijn.

Voeg daarbij ons beginsel van **vrij onderzoek** - waarin zelfreflectie, een kritische houding en een open, creatieve geest rond wetenschappelijke en maatschappelijke vraagstukken centraal staan - en je hebt een universiteit die fundamenteel grensverleggend en pionierend is op het vlak van onderwijs en onderzoek. Kortom**:de VUB ten voeten uit**.

De VUB is bovendien lid van **EUTOPIA**, een alliantie van gelijkgestemde Europese universiteiten, allen klaar om zichzelf opnieuw uit te vinden.

**2 - Functie**:
Momenteel zijn we voor de **Onderzoeksbursalen** van de **Faculteit Ingenieurswetenschappen**, vakgroep **Elektronica en informatica**, onderzoeksgroep **Electronics and Informatics: Research - Development - Innovation** op zoek naar een **doctoraatsbursaal**.

Meer concreet zal je takenpakket, **ter voorbereiding van een doctoraat**, er als volgt uitzien:

- Wij nodigen je uit om te solliciteren voor een volledig gefinancierde doctoraatspositie binnen de prestigieuze Europese Onderzoeksraad (ERC) Consolidator Grant “Reinventing Multiterminal Coding for Intelligent Machines (IONIAN).”

**Waarom coöperatieve perceptie?**
- Zelfrijdende voertuigen van de nieuwste generatie kunnen een kritiek obstakel missen wanneer hun camera verblind wordt door zonlicht of wanneer hun LiDAR-stralen geblokkeerd worden door een vrachtwagen. Om niveau 4/5-autonomie te bereiken, is samenwerking noodzakelijk: naburige voertuigen, drones en infrastructuur langs de weg moeten samen hun omgeving waarnemen en complementaire sensordata in real-time delen en combineren. Videostreams en 3D-puntwolken zijn echter gigantisch, draadloze verbindingen zijn onbetrouwbaar, en veiligheid vereist dat informatie tijdig aankomt en betrouwbaar is.
- IONIAN pakt deze bottleneck rechtstreeks aan. We heruitvinden generatieve coöperatieve visie en semantische compressiemethoden zodat vloten van intelligente machines de wereld robuust, efficiënt en betrouwbaar kunnen waarnemen — zelfs wanneer individuele sensoren falen of geblokkeerd worden.

**Positieoverzicht**:

- Als doctoraatsonderzoeker ontwikkel je een **nieuw raamwerk voor coöperatieve perceptie**, gebaseerd op de meest veelbelovende onderzoekslijnen in AI:

- Generatieve diffusie & 3D/4D scènesynthese: Herontwerp diffusie
- en NeRF-achtige modellen zodat meerdere agenten samen een scène reconstrueren.
- Semantisch-bewuste compressie & netwerkinformatietheorie: Ontwikkel nieuwe grenzen voor rate-(taak-)distortie-betrouwbaarheid, ontwerp adaptieve codecs die prioritair veiligheid-kritische bits verzenden, en verbind informatietheorie met AI-modellen voor coöperatieve perceptie.
- Validatie in de praktijk: Implementeer en test je algoritmes op onze autonome wagen, mobiele robots en UAV-testbedden.
- Je zal:

- Publiceren in CVPR/ICCV/ECCV, NeurIPS/ICLR, INFOCOM/ISIT en in vooraanstaande IEEE-tijdschriften.
- Samenwerken met toonaangevende Europese onderzoekslabo’s en industriële partners.
- Masterstudenten begeleiden en bijdragen aan het onderwijs op Masterniveau.

Voor deze functie zal onze **Brussels Humanities, Sciences & Engineering Campus (Elsene)** je thuisbasis worden.

**3 - Profiel**:
Wat verwachten wij van jou?
- Masterdiploma in ingenieur elektrotechniek ene elektronica, (toegepaste) computerwetenschappen, toegepaste wiskunde of een verwant domein.
- Grondige kennis van machine learning, computer vision, signaalverwerking en/of informatietheorie.
- Praktijkervaring met deep learning (PyTorch/TensorFlow/JAX)
- Interesse in: deep learning voor compressie, diffusie-modellen, coöperatieve perceptie of 3D-visie.
- Sterke programmeervaardigheden; analytische nauwkeurigheid; uitstekende beheersing van het Engels.

Pluspunten:

- Publicaties in top-tier conferenties of tijdschriften.
- Eerdere ervaring met coöperatieve perceptie, generatieve AI of compressie-algoritmes.
- Ervaring met robotica, UAV’s of autonome voertuigen.
- Je hebt geen werkzaamheden verricht in het kader van een mandaat als assistent bezoldigd ten laste van de werkingsmiddelen, gedurende meer dan 12 maanden (gecumuleerd).

VUB wil **een weerspiegeling zijn van de maatschappij** waar ieders talent wordt gewaardeerd, ongeacht het gender, geslacht, leeftijd, religie, huidskleur, migratieachtergrond, functiebeperking en de neurodiversiteit.

**4 - Aanbod**:
Word jij onze nieuwe collega?

Dan bieden we je een **voltijdse doctoraatsbeurs** aan, voor