Ingénieur en mécatronique/Ingénieure en mécatronique

CENTUM T&S – INGÉNIEUR MÉCATRONIQUEUn moteur qui réagit exactement comme vous l'avez prévu. Un algorithme qui transforme une modélisation en mouvement réel.Si cette phrase vous parle, vous êtes au bon endroit.Depuis plus de trente ans, CENTUM T&S accompagne des acteurs internationaux dans la conception de systèmes critiques. Aéronautique. Spatial. Médical. Défense. Transport. Technologies avancées.Nous intervenons sur tout le cycle de vie du produit et soutenons les organisations dans leurs projets de R&D les plus ambitieux.Votre rôle : transformer la théorie du contrôle en performance réelleVous rejoignez notre équipe Firmware dédiée au contrôle du mouvement et prenez part au développement d'algorithmes avancés pour piloter des moteurs haute performance. Votre impact est concret : ce que vous codez fait bouger les systèmes.Votre quotidien inclut la conception d'algorithmes de pilotage moteur, le développement en C et Python sur systèmes embarqués, le travail sur PMSM, BLDC et moteurs pas à pas, l'utilisation du FOC, du DTC, des PID et des filtres numériques pour maximiser la stabilité, ainsi que l'analyse du signal et la gestion des phénomènes mécaniques. Vous testez, ajustez et fiabilisez sur MCU et RTOS, en étroite collaboration avec les équipes firmware, mécatronique et électronique.Ce que nous apprécions chez vousVotre capacité à expliquer clairement des sujets techniques complexesVotre rigueur d'ingénierie et votre autonomie sur les problématiques embarquéesVotre curiosité pour comprendre le comportement physique et dynamique d'un systèmeVotre sens pratique pour tester, ajuster et optimiser rapidementVotre approche proactive, structurée et orientée solutionVotre aisance à collaborer avec firmware, mécatronique, électronique et testsCe dont vous avez besoin pour réussir• Maîtrise du langage C et Python• Expertise en contrôle moteur et mécatronique avec PMSM, BLDC et Stepper• Maîtrise du FOC, du DTC, des filtres IIR/FIR, des PID, feedforward et feedback, fonctions de transfert et théorie du contrôle• Analyse du signal, phénomènes gyroscopiques et compensation de torsion• Maîtrise des MCU Cortex M et TI C28x• Connaissance de Zephyr et FreeRTOS• Maîtrise de CAN, SPI, I2C et Serial• Connaissance des normes MISRA C, MIL-STD-882E et DO178• Plus de trois ans d'expérience en environnement embarqué• Français et anglais opérationnelsCe que nous offrons• Salaire compétitif• Voiture de société + carte carburant• 20 jours de congés annuels avec possibilité de report ou d'emprunt• 12 jours de RTT• Assurances DKV complètes : ambulatoire, dentaire et hospitalisation• Assurance pension complémentaire• Formations, certifications et évolution de carrière encouragéesEnvie de nous rejoindreNous serons ravis d'étudier votre candidature et d'échanger avec vous.Chez CENTUM T&S, votre expertise devient un véritable levier d'impact sur des projets technologiques qui comptent réellement.