Services centraux Robotics Software Engineer Heverlee

Il y a 2 heures

Leuven, Flanders, Belgique Colruyt Group Temps plein
ppEn tant que bRobotics Software Engineer /b, vous contribuez au développement de la prochaine génération de technologie AGV au sein de notre équipe RD. Vous développez aussi bien des logiciels embarqués (onboard) que des logiciels offboard qui pilotent et coordonnent nos plateformes AGV avancées. /p /brpVous travaillez en étroite collaboration avec des robotics, controls et systems engineers et vous utilisez des outils modernes tels que C++, Python et ROS (ROS2). /p /brpUne fonction idéale pour ceux qui aiment travailler en mode hands on dans un environnement high tech et qui souhaitent contribuer à l’avenir de l’automatisation autonome des entrepôts. /p /brpbVos tâches en tant que software engineer: /b /p /brul /brliVous concevez, implémentez et maintenez des logiciels embarqués pour AGV (navigation, contrôle, perception, sécurité…). /li /brliVous développez des logiciels offboard tels que le fleet management, des modules de diagnostic, des simulations et des outils de configuration. /li /brliVous programmez en C++, Python et ROS (de préférence ROS2). /li /brliVous appliquez des principes structurés de software engineering (gestion de versions, code reviews, architecture modulaire). /li /brliVous contribuez à l’automatisation des tests logiciels, aux unit tests et aux tests d’intégration. /li /brliVous collaborez étroitement avec les ingénieurs hardware et systèmes afin d’intégrer le software avec les capteurs, actionneurs et systèmes embarqués. /li /brliVous participez aux réunions de conception et traduisez les exigences fonctionnelles en spécifications techniques. /li /brliVous soutenez les équipes de commissioning lors des premiers tests sur le terrain avec de nouveaux prototypes AGV. /li /brliVous travaillez de notre site de Haasrode, avec la possibilité de télétravail occasionnel ou de travailler dans l’un de nos bureaux régionaux. /li /br /ul /p