Centrale diensten Robotics Software Engineer Heverlee

ppAls Robotics Software Engineer bouw je mee aan de volgende generatie AGV-technologie binnen ons RD-team. Je ontwikkelt zowel on-board als off-board software die onze geavanceerde AGV-platformen aanstuurt en coördineert. /p pJe werkt nauw samen met robotics-, controls
- en systems engineers en gebruikt moderne tools zoals C++, Python en ROS (ROS2). /p pEen functie voor wie graag hands-on werkt in een high-tech omgeving én wil bijdragen aan de toekomst van autonome magazijnautomatisatie. /p h3Jouw taken als software engineer: /h3 ul liJe ontwerpt, implementeert en onderhoudt on-board software voor AGV’s (navigatie, controle, perceptie, veiligheid…) /li liJe ontwikkelt off-board software zoals fleet management, diagnosemodules, simulaties en configuratietools. /li liJe programmeert in C++, Python en ROS (bij voorkeur ROS2). /li liJe past gestructureerde software-engineering toe (versiebeheer, code reviews, modulaire architectuur). /li liJe bouwt mee aan automatisatie van software testing, unit tests en integratietests. /li liJe werkt nauw samen met hardware
- en systeemingenieurs om software te integreren met sensoren, actuatoren en embedded systemen. /li liJe neemt deel aan ontwerpbesprekingen en vertaalt functionele vereisten naar technische specificaties. /li liJe ondersteunt commissioning teams tijdens de eerste veldtests van nieuwe AGV-prototypes. /li /ul pJe werkt vanuit bHaasrode /ben kan tot 2 dagen per week van thuis uit werken of in een van onze regionale kantoren. /p /p