SEAMS＆Autowareデベロップメント部/Autowareチーム

＜仕事概要＞ お客様の課題やニーズに応じて、Autowareを用いた自動運転車両・自動運転システムの構築プロジェクトに、エンジニアとして参画いただきます。 扱う領域は幅広く、一般道を走行する車両だけでなく、工場内の搬送トラック、農業・インフラ向けの特殊車両、公共交通向けの低速モビリティなど、多様なユースケースを対象としています。プロジェクトごとに車両やセンサー構成、走行環境が異なるため、要件定義から実車での評価まで、幅広い技術的判断が求められます。 案件ごとの要件に合わせてAutowareをカスタマイズ・拡張し、お客様に最適なシステムを構築していきます。 また、低速モビリティ領域では、当社のロボット自律移動技術と親和性が高く、将来的にはロボット事業のプロジェクトに関わっていただく可能性もあります。 ＜具体的な業務内容＞ ・案件要件に基づく自動運転システムの設計・開発 ・Autowareのセットアップ・カスタマイズ・拡張 ・ECUやセンサー類の選定・接続、車両への実装 ・シミュレータを用いた事前評価 ・テストフィールドや実環境でのデータ収集、パラメータチューニング、実車評価 ・当社の3次元地図、位置推定、環境認識技術のシステムインテグレーション ・顧客の自動運転車両に対するデバッグ・技術サポート ＜プロジェクト一覧＞ プロジェクト例(一部抜粋) ※守秘義務により案件名は非公開ですが、過去・現在のプロジェクトには以下のようなものがあります。 ・工場内における搬送トラックの自動運転化 ・各種テスト用自動運転車両の構築 ・散布作業を行う特殊車両の自動運転化 ・自動運転バスの実証実験サポート ・顧客自動運転車両の開発サポート ＜やりがい＞ パートナー企業と連携しながら、最新の自動運転技術を実際の車両に搭載し、社会実装を自らの手で進めることができます。 一般道に限らず、産業領域・インフラ領域など、自動運転の応用が広がる最前線の現場に関われます。 自動運転とロボット自律移動の両領域に技術的接点があり、低速モビリティを軸にキャリアの幅を広げられます。

＜全て必須＞ - CもしくはC++及びPythonを用いたコーディングの実務経験 - Linux環境におけるソフトウェア開発経験 - ROS1またはROS2を用いたシステムの開発・運用の実務経験

- 「Autoware」や自動運転シミュレータの開発・使用経験 - ソフトウェア・ハードウェアにまたがるシステムインテグレーション経験 - オープンソースソフトウェアの開発・保守経験 - 自動運転・ADASにおける関する知識 - 車両開発・評価に関する業務経験 - センサードライバの開発経験 - ロボコン、つくばチャレンジなどへの出場経験

- マップフォーのMVVに共感できる方 - 新しい技術に対する貪欲な学習意欲がある方 - 困難を乗り越えて社会に価値あるサービスやプロダクトを提供したい方 - 顧客の声に耳を傾け、自ら課題を見つけ、自ら技術的に解決するための道筋を考えられる方 - 非エンジニアと複雑な要件定義やビジネスに関するコミュニケーションをとれる能力がある方