技術部/Sensing & Perception
Il y a 1 semaine
Forest, Belgique
マップフォー
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空間知能(Dimensional Intelligence)の高度化に向けた、高度なセンシング・キャリブレーション技術の研究開発・プロダクト開発をしていただきます。
【職務内容】
- 自動運転システムをはじめとした様々なアプリケーションに用いられるセンシング・センサーキャリブレーション技術の研究開発を推進
- LiDAR、カメラ、Radar、GNSS、IMU等のセンサーの時刻同期システム・デバイスドライバ開発
- 上記センサーの内部・外部パラメータキャリブレーション技術開発
- 車両搭載のセンサーシステム・V2Iを見据えた路側協調型認識ユニットの開発
【やりがい】
世界的に研究開発が盛んな自動運転領域の第一線として、グループ全社のメンバーと共同で最先端の開発ができ、スキルアップにつながります。
開発した機能が自動運転車両に搭載され、実際に公道や限定領域での実証実験や自動運転サービスに活用され、開発成果が社会に貢献していることを実感できます。
Requirements
Requirements
- Linux環境におけるソフトウェア開発経験(C++及びPython)
- Gitを用いたチーム開発
- 画像処理/認識のご経験がある方
- ROS1/ROS2の使用ができる方
Preferred Experiences
Preferred Experiences
- C++での開発経験
- Pythonでの開発経験
- Deep Learningフレームワーク(PyTorch、TensorFlow等)を用いた開発経験
- 3次元LiDAR・カメラ・RADAR等のセンサドライバ・キャリブレーションに関する知識
- OpenCVの使用経験
- LiDAR/Camera/GNSS/IMUなどの各種センサの使用経験
- 組込みシステム開発の経験
We are looking for
We are looking for
- マップフォーのビジョンとミッションに共感していただける方
- 担当領域に深い知識・経験を持ち、絶えずスキル向上に努めている方
- オーナーシップを持ってソフトウェア開発を進められる方
- 自ら課題を発見し、解決に向けた方策の立案・実行をしていただける方
- 自らの知識・ノウハウをチームに共有し広めることで、チームの生産性向上に寄与できる方
- 利用経験の無いフレームワークやライブラリに対しても、チームメンバーとのコミュニケーションや自ら行う調査を通じて、迅速にキャッチアップできる方